(seguir/estar) al pie del cañón: como el soldado que está disparando el cañón, atendiendo su deber a pesar de las dificultades y el cansancio, atento y dispuesto a actuar si hace falta en cualquier momento, luchando sin descansar. [Parecido a a pie de obra].
-Llevo muchos años al pie del cañón, pero ahora necesito un cambio de aires — I've been in the front line/ working away/ on the job for many years, but now I need a change of scene
-Con 65 años, Juan sigue al pie del cañón, madrugando todos los días a las cinco para hacer el pan como toda la vida — Sixty-five-year-old Juan is still soldiering on, getting up at the crack of dawn to make the bread like it's always been made
-No puedo acompañarte este finde. Tenemos que estar al pie del cañón por si surge un imprevisto en la fábrica — I can't join you this weekend. We've got to be at action stations in the factory in case there are any hiccups