asaltar: aparecer repentinamente en la mente de alguien; sobrevenirle una sensación, idea o estado de ánimo. [Uso: culto/escrito]
-Me asaltó una duda — I was struck/seized by a sudden doubt
-A veces nos asaltan pensamientos negativos/dudas — Sometimes we are assailed by negative thoughts/doubts
-Le asaltó la idea/una sensación de angustia cuando se estaba duchando — The idea/A feeling of anxiety struck him while he was having a shower
-Al oír la noticia, le asaltó el pánico — On hearing the news, he was overcome by panic