pensar+infinitivo: tener la intención de hacer algo. [Al ser un estado, no suele usarse en gerundio con este significado. Véase también planear+infinitivo].
-No pienso ir — I don't intend to go [Decisión firme; ≈no iré]
-Pensaba decírtelo — I was planning on telling you→Te lo pensaba decir [Se considera un verbo semiauxiliar; pueden anteponerse los pronombres clíticos - véase posición del pronombre]
-Estoy pensando en terminar esto — I'm thinking of/about finishing this [Reflexionando, considerando; ≈igual lo hago]
→Pienso terminar esto — I intend/plan to finish this [≈Tengo la intención de hacerlo; lo voy a hacer]
