The verbs acudir and asistir can be confusing for learners since they have several meanings and some overlap.
-acudir a: ir (o venir) a un sitio cuando conviene, cuando se es llamado, en socorro de, o con frecuencia. (≈come/go/turn to) [Uso: culto/escrito]
-asistir a: 1. estar presente en un acto, evento, actividad o acontecimiento; 2. ir con frecuencia a. (≈attend/witness)
-El año pasado 150 personas acudieron/ asistieron a la reunión/ al festival — Last year 150 people turned out for/ went (came) to/ attended the meeting/ festival
→El año pasado 150 personas fueron a/estuvieron en la reunión/festival [Más común en la lengua hablada]
-Acudió (Asistió) a su centro médico con dolores de espalda — She went to her medical centre with back pain [Le convenía; algo le atraía]
-Varios conductores acudieron (asistieron) al lugar del accidente (en su ayuda) — Several passers-by came to her aid [En socorro de]
-En algún momento tendrás que acudir (asistir) al juzgado — You'll have to go to court at some point [Cuando uno es llamado]
-Tu hijo no asistió (acudió) a todas las clases este curso — Your son didn't attend all the classes this year
-A menudo acude (asiste) a la biblioteca — He often goes to the library
-Todos los años muchas personas acuden (asisten) a la montaña — Every year many people go to the mountains
-Asistimos (acudimos) perplejos a la agresión — We witnessed the assault in bewilderment